非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。行为人明知自己的侵入或不退出行为，违反了权利人的意思，或破坏他人住宅的安宁，而积极侵入或消极不退出，就构成非法侵入住宅罪。“拒不退出”，是指经权利人要求退出，仍不退出的行为，这是一种不作为犯。
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刑法理论上将“无正当理由侵入”解释为不法侵入，合法侵入他人住宅，就是违法性阻却事由。法律授权行为，紧急避险行为，存在阻却违法性，不构成非法侵入住宅罪。
不构成非法侵入住宅罪的情形有：经过他人的允许而进入他人的住宅的；住宅所有人没有要求行为人离开住宅的；因为紧急避险而进入他人住宅的；合法进入他人住宅的。
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