一般是不收费的。如果进行责任认定时，需要检验、鉴定的例外。 出具交通事故责任认定书的依据其具体内容如下： 1、根据《交通安全法》的有关规定，一般情况下交警部门应自现场调查之日起10日内作出《交通事故责任认定书》，对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后5日内制作《交通事故认定书》。 2、交警部门一般在作出事故责任认定前，都要组织双方进行听证。听证活动中一是要围绕事故有关事实进行确认，二是听取双方对事故责任的意见。所以，当事人要十分重视听证活动，要尽量事前做好充分准备，提前到交警部门查阅事故材料，查清有关法律法规的具体条款，有理有据地说明本方的意见。如果自己没有经验，可以事先找有经验的律师咨询，或委托律师代为参加听证。 3、交警部门划分事故责任，一般应根据形成事故的原因力、原因力是否是行为人过错形成的、各方过错在原因力中的作用来确定事故责任。但实践中，许多交警并不是首先考虑形成事故的原因力，而是单单以各方的违章严重程度、违章的多寡来认定，往往形成事故责任的划分偏差。所以，听证活动中当事人应围绕事故原因力说明或辩论。 4、交通事故责任分为：全部、主要、同等、次要、无责五种。
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当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级公安机关应当在收到《交通事故定复核申请书》后30日内对内容做出审查，并作出复核结论。
交通事故认定书出具的时间： 1、公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书； 2、需要进行检验、鉴定的，应当自事故现场调查结束之日起三日内委托检验、鉴定； 3、检验、鉴定完成的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当经批准，但最长不得超过六十日。
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