离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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想要回孩子的抚养权，首先可以与对方协商，协商不成时，向人民法院提起变更抚养权诉讼。离婚后如果想要变更未成年子女的抚养权，最节省成本的方法就是直接与对方协商，同时询问孩子的意见，尽量达成变更子女抚养权的协议。如果原抚养人不同意，可以向人民法院提起诉讼，证明该名扶养人不适合继续抚养孩子。
离婚之后并不是要回，而是可以变更子女抚养权。一般可以通过双方协议变更，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。协议不成的，可以向法院起诉，法院认定确有必要变更的，会准予变更。
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