变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。 抚养条件和能力发生变化有下面四个： 有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。非抚养方应另行起诉，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方无法协商一致的，非抚养方应另行起诉。
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变更抚养权的法律规定是： 1、夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权； 2、存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持； 3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。 一、变更抚养权的条件为： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； 4、有其他正当理由需要变更的。 二、抚养权变更流程如下： 1、原告起诉； 2、法院受理后将起诉书副本送达被告； 3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理； 4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告； 5、法庭调查阶段。包括当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录； 6、法庭辩论。包括原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论，法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见； 7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决； 8、判决宣告。 综上所述，变更抚养权的法律规定是夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。变更抚养权的条件为：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更的。
有抚养权符合法定条件的能申请变更抚养权。主要变更情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形等。
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