父母双方达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。 判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，可以要求变更子女的抚养关系，协商不成的，应向法院另行起诉。 变更抚养关系的法定事由： ①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; ②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; ③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; ④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。 因此，你可以根据情况，向法院起诉，要求变更子女的抚养权。
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孩子抚养权变更有两种方式。一种是父母双方协议变更，另一种是一方要求变更子女抚养权，向人民法院另提起诉讼，如果存在以下情况之一，法院应予以支持：抚养子女的一方因患严重疾病无力继续抚养的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
民法典规定离婚后，不满2周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满2周岁的子女，需要双方协商，如果后期想要变更抚养权的，父母双方可以协议变更子女抚养关系的，只要双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。但是如果协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更，符合条件的就会判决允许变更。
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