服刑完毕，可以办理出国护照。 根据《中华人民共和国护照法》的规定，有下列情形之一，出入境管理部门将不予签发普通护照： （一）不具有中华人民共和国国籍的； （二）无法证明身份的； （三）在申请过程中弄虚作假的； （四）被判处刑罚正在服刑的； 正在被劳动教养的； （五）人民法院通知有未了结民事案件不能出境的； （六）属于刑事案件的被告人或者犯罪嫌疑人的； （七）国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。 （八）公民因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被遣返回国的，公安机关出入境管理部门自其刑罚执行完毕或者被遣返回国之日起六个月至三年以内不予签发普通护照。 其他中国公民都可以办理护照。
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驱逐出境，是指将犯罪分子从我国境内驱逐到我国境外的一种刑法处罚。对于具有中华人民共和国国籍的，在中华人民共和国领域内犯罪的中国公民，不适用单独或附加判处驱逐出境的刑法。所以服刑完毕，没有驱逐出境的刑罚时，是不会驱逐出境的。
犯罪人员服完刑后能出国。如果是被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，就不能出国。不准出境的情形还有：未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的等。
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