《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。 《交通事故处理程序规定》第三十九条公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。 检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。 不需要检验、鉴定的交通事故，公安机关应当自勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书； 需要检验、鉴定的交通事故，公安机关一般应自勘查现场之日起30日内制作交通事故认定书；经批准，可以延期10日。若还需延长，须省级公安机关交通管理部门批准。
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发生交通事故，交警部门会对现场进行检验、鉴定，一般会在调查之日起的十天内出具一份道路交通事故认定书。交通事故认定书会写明事故发生的基本事实，原因以及责任承担。如果事故简单、责任清楚，交警部门可能当天或者第二天，就可以出具一份交通事故认定书。
交通事故责任认定书一般是在现场调查完毕10天内出具。根据我国道路交通安全法的相关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书，并将交通事故责任认定书送达当事人。
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