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《民法典》规定父母过世继承房产一定要办理过户，因为不过户就表示遗嘱继承人并没有取得财产的所有权。遗嘱继承优先于法定继承。根据相关法律规定，公证遗嘱是所有遗嘱形式中效力最高的。
遗嘱继承无效就按照法定继承。根据法律规定，有遗赠扶养协议的，受赠人继承；没有协议的，看是否有遗嘱，有遗嘱的，由遗嘱继承人继承；既没有协议，也没有遗嘱的，就按照法定继承，第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
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