通常情况下，关于子女抚养的通过起诉方式请求变更抚养权，法院受理后的法定程序如下： 离婚后孩子的抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。 根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 (4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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一、协商变更抚养权的程序为： 1、双方签订抚养权变更协议； 2、到公证处办理子女抚养权变更公证； 3、携带变更协议和公证书到户籍管理处办理变更。 二、起诉变更抚养权的具体流程为： 1、一方持起诉状等相关证据向法院提起诉讼； 2、符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方； 3、庭前调解； 4、调解不成的，开庭审理； 5、等候判决。
变更抚养权的起诉程序：要变更孩子抚养权的当事人，应向被告所在地的人民法院起诉，并提交起诉书以及诉讼所需的材料。法院审核后认为可以立案的，立案庭依法发出立案通知书，原告缴纳诉讼费后，法院正式受理案件。法院开庭审理案件后，如果认为原告的主张即变更孩子的抚养权会更有利于孩子成长的，依法对抚养权进行变更。
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