根据刑诉法第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。取保候审、监视居住由公安机关执行。第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第五十四条保证人必须符合下列条件： (一)与本案无牵连; (二)有能力履行保证义务; (三)享有政治权利，人身自由未受到限制; (四)有固定的住处和收入。
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指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施
监视居住改取保候审的条件主要是，取保候审不致发生社会危险。如可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴幼儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险的。
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