司法鉴定机构是指在诉讼活动中接受委托人鉴定委托，遵循法律规定的方式、方法、步骤以及相关的规则和标准，对诉讼涉及的专门性问题运用科学技术或者专门知识进行鉴别和判断并提供鉴定意见的机构。或者说，司法鉴定机构是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，接受司法机关或当事人委托，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断活动的专门单位。司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构中具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。高等学校、科研机构、社会团体、其他组织或机构申请设立司法鉴定机构，应当具备以下条件： (一)有自己的名称、场所和章程; (二)有与所开展的司法鉴定业务相适应的仪器设备; (三)有不少于人民币50万元的注册资产; (四)有6名以上取得司法鉴定人资格或符合相应条件的人员，其中具有中高级专业技术职务的不少于3名。
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在刑事诉讼中，交通事故司法鉴定书是一种证据，但其属于刑事诉讼七种证据中的哪一种，目前在理论上未作出统一的归类，在司法实践中的做法也各不相同。在交通事故中起到举足轻重的作用，交警部门把事故认定书一下，那就意味着责任已经划分出来，关系到赔偿问题了。必须要有事故双方的签字。只有一个人签字并不代表责任全部是他的，不管是谁的责任，就算没有责任的一方也要在责任认定书上签字，签字的意思就是表示同意交警部门的责任划分结果。
交通事故发生后，可以先向法院起诉立案，请求法院出具交通事故伤残鉴定委托书，也可以去做伤残鉴定。通常根据伤者的恢复情况，在受伤的三个月后去做肢体鉴定，六个月后去做精神鉴定。如果委托所作的伤残鉴定被推翻，那要本人承担交通事故第一次的无效伤残委托费用。
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