离婚后一方当事人想变更孩子抚养权，可以和对方协议解决。如双方无法达成变更孩子抚养权的协议，可以由主张变更抚养权一方到法院起诉解决。《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后一方不是夺回而是变更子女抚养权。一般情况下，由父母双方协议变更抚养权。双方协议不成的，可以提起诉讼，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于子女健康成长的原则判决变更。
协议离婚孩子抚养权要想争取回来得根据具体情况考虑。可以先和对方协商。协商不成，可以向法院起诉。可以证明某一方有一些恶习，有证据证明孩子跟着对方不利于孩子成长的，法官往往不会判决给这一方。法院会从有利子女健康成长，结合父母双方实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权。要更改孩子的抚养权，需要双方协商一致签字即可，可以到公证处公证，也可以去法院解决。
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