监护权的取得有三种方式： (一)自然取得：即亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。 (二)承继取得：未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。 (三)法院或者民政部门指定取得：当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。
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离婚之后想拿回孩子监护权的话，那么是可以通过诉讼的方式来进行的。具体而言，孩子的父母是具有法定监护权的，在十八岁之前都是孩子的法定监护人，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。但如果是非父母的监护人，那么就必须通过诉讼的方式拿回监护权。
离婚不存在需要争取孩子监护权的问题，父母不管是否离婚都是未成年子女的监护人，二人都拥有孩子的监护权。如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，那么可以由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐按顺序担任未成年子女的监护人。
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