依照我国法律规定，被继承人债务的清偿应遵循以下原则： 一、限定继承的原则。继承人对被继承人的债务的清偿只以遗产的实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人不负清偿责任。 二、保留特定继承人遗产份额的原则。在清偿被继承人债务时，即使遗产的实际价值不足以清偿债务，也应当为需要特殊照顾的缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留适当的遗产，以满足其基本生活需要。 三、清偿债务优于执行遗赠的原则。在遗赠和清偿债务的顺序上，清偿债务优先于执行遗赠。只有在清偿债务后，还有剩余遗产时，遗赠才能得到执行。如果遗产已不足以清偿债务，则遗赠就不能执行。
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继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
如果继承人继承的遗产无法清偿被继承人的债务和税款的，继承人可以选择放弃继承权，这样自身的财产也不会被冻结。当遗产足够清偿债务和税款时，继承人只能继承扣除债务和税款之外的财产。同样，遗赠的财产也需要清偿被遗赠人应缴纳的税款和债务。
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