抢劫出租车的，构成抢劫罪，应承担抢劫罪的刑事责任。 对于所发生的抢劫案，应由公安机关立案侦查，依法追究抢劫犯的刑事责任。 《刑法》 第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： (一)入户抢劫的； (二)在公共交通工具上抢劫的； (三)抢劫银行或者其他金融机构的； (四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的； (五)抢劫致人重伤、死亡的； (六)冒充军警人员抢劫的； (七)持枪抢劫的； (八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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司机遭受抢劫，开车撞伤劫匪应认定正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。
抢劫犯罪是以非法占有为目的，对财产所有人、保管人使用暴力、胁迫或者其他方法强行抢走公私财产的行为。抢劫犯罪有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：入户抢劫；公共交通抢劫；抢劫银行或金融机构的；多次抢劫或者抢劫数额巨大的；抢劫造成重伤，死亡的；冒充军警抢劫。
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