委托合同与代理关系存在着紧密的联系。基于委托人与受托人之间的意思表示一致，委托合同确定了受托人愿意为委托人处理委托事务的法律关系。这是委托代理关系产生及其被代理人（委托合同的委托人）得以向代理人（委托合同的受托人）授予代理权的基础关系。否则，委托代理关系会因失去基础而难以存在，同时，在民事流转领域内适用的委托合同，是以完成代理关系，实现被代理人所追求的结果为目的的。脱离了这一目的，委托合同就失去了法律意义。
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行纪合同不是委托合同。委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。行纪合同是行纪人以自己的名义为委托人从事贸易活动，委托人支付报酬的合同行纪合同的行纪人，可以以自己的名义与第三人签订合同，委托合同的受委托人的活动是以委托人的名义，并且不能超出约定授权的范围。
委托签合同的效力要根据受委托人是否具有相应的能力进行确定： 1、合同签订人无授权委托证明签订合同，委托单位未予盖章的，合同不能成立； 2、合同签订人持有委托单位出具的介绍信签订合同的，应视为有代理权； 3、合同签订人用委托单位的合同专用章或者加盖公章的空白合同书签订合同的，应视为有代理权。 根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一百六十五条规定， 委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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