协商抚养不成起诉解决的。 法院会根据以下原则判决孩子抚养权归属—— 一、两周岁以下孩子一般归女方抚养。 二、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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有孩子了想离婚舍不得孩子，抚养权可以双方协商，无法协商一致的，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，法院以不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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