依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。又依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或者500元以下罚款。有下列情形之一的，处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款：（一）结伙殴打、伤害他人的；（二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满14周岁的人或者60周岁以上的人的；（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。
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根据我国相关法律的规定，机动车和非机动车驾驶人或者行人发生交通事故，只要非机动车驾驶人或者行人没有过错，那么责任就应该有机动车一方承担。如果有证据证明非机动车驾驶人或者行人有过错的，根据过错程度，可以减轻机动车驾驶人的责任。如果经过鉴定，机动车驾驶人没有过错，那么该驾驶人应该承担百分之十以下的赔偿责任。如果是因为非机动车驾驶人或者行人故意造成碰撞，那么机动车驾驶人不需要承担赔偿责任。
需要具体情况具体分析。机动车和非机动车发生交通事故后责任的划分，由交警根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
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