申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。2013年刑事诉讼法修改后，引进了刑事和解制度，犯罪嫌疑人和受害者就赔偿达到协议取得谅解的，可以从轻工、减轻或者免除处罚。 法律依据： 1、《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
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一份谅解书首先要写明案件发生的具体情况，比如：案件发生的缘由等。其次要写明谅解人的意愿，比如：我认为他的悔罪表现很好，认罪态度诚恳，而且已得到了应有的教训，我愿意原谅他。因此，本人对张XX的行为予以谅解，请求司法机关本着“教育为主，惩罚为辅”的原则，给予张XX一个重新做人、改过自新的机会，对其予以从轻处理。最后落款处要有谅解人的签名和具体时间。
办理取保只要满足取保候审的条件，由办案机关同意即可，无需以外的任何人同意。具体情况由负责办案的公安机关、检察院、法院做出决定。《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
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