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老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。协议不成时，由法院按照规定判决。一般按照以下情形，判决孩子抚养权： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚有两种方式：一种是到民政局办理离婚，要求双方自愿。如果一个人不同意离婚，他就不能离婚。第二，离婚由法院判决或调解。如果男方第一次向法院提起诉讼，那么你可以向法官表达你不想离婚的意见。那么法官就不会第一次判决离婚了。
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