24座客车属于大型客车，需要A1驾照。 根据公安部《机动车驾驶证申领和管理规定》： A1的准驾车型是大型载客汽车（含核载20人以上的载客汽车）。24座客车属于大型客车，所以驾驶24座客车需要A1证。 B1的准驾车型是中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。 C1的准驾车型是9座(包括9座)以下的小型载客汽车
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17座车驾驶要求准驾的类型有三种： 1、B1B1驾照的准驾车型为中型客车，也就是说B1只能开中型的载客汽车，不能开中型载货汽车，同时他能驾驶的中型客车应该满足以下条件：客车车长不超过6米；核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下。 2、A2A2驾照的准驾车型为牵引车，它可以牵引重型、中型全挂/半挂车。拥有A1驾照的司机都无法开重中型半挂全挂车。然A2驾照可以驾驶B类C类所能驾驶的车型，注意，A2无法驾驶A3可以驾驶的车型。 3、A1A1准驾车型为大型载客汽车，基本上路上的载客汽车都属于他的驾驶范围。而且A1准予驾驶的其他准驾车型也有很多： A3、B类驾照、C类驾照。但是A1无法驾驶A2所能驾驶的重中型挂车。
19座黄牌客车需要A1驾驶证。 可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照。B1驾照的准驾车型只能驾驶包含司机总数只能在19座以下的客车。 《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条规定，机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
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