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一般情况下是要开庭的。取保只是一种刑事强制措施，即使批准了取保，但是如果还没有经过法院的审判，之后一般都是需要开庭审理的，最后要由法院来判定是否构成犯罪。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
醉驾取保候审后一般3至4个月开庭审理。根据法律规定，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出是否起诉的决定。
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