若更有利于孩子成长，是可以的
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想要再要回孩子的抚养权并不是那么容易的。孩子的抚养权一经确认就不能够再随意的变更。父母想要变更子女的抚养关系的，并非一定要向法院起诉。双方当事人如果达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的情况，一般当事人是可以变更子女的抚养权。
父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。 1、协议要回。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。 2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。 存在以下情形之一的法院应予准许： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； (四)有其他正当理由需要变更。
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