货车发生交通事故，具体责任由交警认定。 认定道路交通事故责任的原则有以下三点： 1当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。 2违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。 3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
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根据法律规定，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，事故责任划分标准是： 1、非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任； 2、有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任； 3、机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
一般情况下，依法需要投保交强险。如果发生交通事故后造成了他人的损害，那么要承担赔偿责任。在机动车第三者责任强制保险责任的限额范围内，通常先由保险公司进行赔偿。如果没有投保交强险的，那么需要在交强险限额内承担赔付责任。此外不足的部分按具体情况进行赔付。
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