如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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离婚后两岁以下的孩子由母亲抚养。两岁以上的孩子由父母双方协商。父母与子女的关系不会因父母离婚而解除。离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。人民法院应当根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决。
抚养权判决和出轨无关。两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。两岁以上的子女由谁抚养，首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。另外，一方有过错，不一定就丧失抚养权。
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