要求变更子女抚养关系是享有的权利之一，根据司法解释的规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。该司法解释还规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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根据法律规定，子女抚养权变更的条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形等。
在离婚案件中，会根据不同的情况作出不同的判决；一是双方能就抚养子女问题达成共识的，根据双方意愿出具判决书；二是双方未能就抚养子女问题达成一致意见的，法院将按照一人抚养一个子女的原则进行判决；第三，法院在作出判决时会参考孩子的年龄、性别等因素。
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