变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。 抚养条件和能力发生变化有下面四个： 有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。非抚养方应另行起诉，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方无法协商一致的，非抚养方应另行起诉。
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抚养权变更的办理如下：变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
起诉变更抚养权应由抚养的一方以孩子的名义书写起诉状，并向法院提起诉讼。法律规定父母双方都有抚养孩子的义务，如果抚养的一方没有尽到抚养责任，或者在抚养时对孩子有不利于成长的因素，另一方可以请求变更抚养权。双方可以先协商，协商不成的可以到法院起诉。
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