根据最新公司法规定，有限责任公司的设立程序如下：有限责任公司设立的基本流程(一)有限责任公司的发起人在发起时应该订立发起人协议、投资协议或股东协议书，以明确发起人在公司设立中的权利和义务。发起人首先要对拟设立的有限责任公司进行可行性分析和预测、确定设立公司的意向和组建法案，在此基础山上，二人以上的发起人应签订发起人决议或做成发起人会议决议。该协议或决议是明确在公司设立过程中发起人各自权利义务的书面文件，在法律性质上被视为合伙协议。如果公司设立成功，该协议履行完毕，因设立所生的权利义务由公司承担;如果设立不成，如因设立对外负有债务，则应依设立协议由设立人对第三人承担连带责任。其主要内容包括：公司经营的宗旨、项目、范围和生产规模、注册资本、投资总额以及各方出资额、出资方式、公司的组织机构和经营管理、盈余的分配和风险分担的原则等。有限责任公司设立的基本流程(二)草拟公司章程是公司设立的一个必经程序。该章程主要是规范公司成立后股东之间、公司机构之间以及它们相互之间的关系和行为，所以必须严格按照法律、法规的规定订立。公司章程必须记载法定的绝对必要记载事项，也可以记载法定的全部或部分相对必要记载事项，还可以在不违反强制性规范和公序良俗的前提下，记载一些发起人协商一致的任意事项。依我国新《公司法》的规定，公司章程需经全体股东同意并签字盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。有限责任公司设立的基本流程(三)根据《公司登记管理条例》第14条和《企业名称登记管理实施方法》第22条的规定，设立有限责任公司应当申请名称预先核准。我国的法律、行政法规规定设立公司必须报经审批，或者公司经营范围中有法律、行政法规定必须报经审批的项目的，应当在报送审批前去办理公司名称预先核准，并要以公司登记机关核准的公司名称报送审批。采用公司名称预先核准制，可以使公司的名称在公司申请设立登机前就具有了合法性和确定性。从而确保公司名称的质量和公司设立登记的顺利进行，也有效地避免了可能出现的公司名称不恰当、不规范、不合法状态下影响公司及时成立的状况，节省了设立者的时间和精力。
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有限责任公司的设立程序有： 一、发起人发起并签定设立协议。发起人协议,也称为设立协议、投资协议或股东协议书，目的是明确发起人在公司设立中的权利义务。 二、订立公司章程。 三、申请名称预先核准。 四、办理公司设立前置审批。 五、出资验资。由依法设立的验资机构对股东出资的价值和真实性进行检验并出具检验证明。验资机构通常包括会计师事务所、资产评估事务所等。 六、申请设立登记。即是向公司登记机关申请设立登记。 七、登记发照。登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，有限责任公司即告成立。
有限责任公司的设立程序是： 1、申请名称预先核准； 2、由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记； 3、提交设立登记申请书、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明等文件； 4、公司登记机关依法审核，发给营业执照； 5、公司凭营业执照刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。
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