根据《机动车驾驶证申领使用规定》第四十二条规定：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证: (一)死亡的; (二)身体条件不适合驾驶机动车的; (三)提出注销申请的; (四)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的; (五)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的; (六)年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体条件证明的; (七)年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的; (八)机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。 有第(五)项至第(八)项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。 撤销：是指本身就存在不符和法律规定的情形而采用非法的手法骗得，自始就不符合规定。撤消驾驶证需要满三年才可以考驾驶证。下列情形会被撤销驾驶证： (1)不缴纳罚款的; (2)不到公安机关交通管理部门接受处理的; (3)不参加交通违章记分考试的; (4)经通知仍不领取被滞留的机动车驾驶证副证、正证的。 吊销：是指依法取得驾驶证后，出现法定事由被依法吊销的情形，如重特大交通事故当中承担一半以上责任者按规定应当吊销驾驶证。 一般未按时体检，满分，或者因增驾等原因才适用注销，吊销主要是钟对严重违法行为或者重大事故主要责任以上的情况。撤消主要是业务程序过程中的不当或违法。 驾驶证注销,是因为持有人申请或犯有交通安全管理法规以及驾驶证申领和管理规定的符合注销条件的违法违规行为,其前提是驾驶人持有的准驾证是通过合法途径取得的。 驾驶证撤消,其前提是持有人取得的准驾证是不合法的,是通过欺骗或其它非法手段取得的，或因为业务程序不当所取得的,撤消是一种对无效行政核准行为的更正措施。 必须区别驾照的合法性是决定“注销”与“撤销”的前提条件。这是一个法律概念，非法获得的准驾资格既是驾照是由驾管部门核发的也不可以采用“注销”业务，同样合法持有驾照也不可以采用“撤销”业务。
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需要带死亡证明到公证处做公证，再带着死亡证明、公证处的继承公证书、行驶证、继承人的身份证明、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。
在道路上驾驶机动车追逐竞驶的，处二千元罚款，可以并处吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证，情节严重时，将构成危险驾驶罪，处于罚金及拘役的刑罚;如果飙车致使人员重伤、死亡及公私财物重大损失的，还将构成交通肇事罪，将会处于拘役或有期徒刑的刑罚。
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