如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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首先由父母双方协商决定孩子抚养权，协商不成的，也可以向人民法院提起诉讼。 法院一般判决两周岁以下的孩子归女方抚养，已满两周岁的根据孩子的权益和双方的具体情况判决。而要是孩子已年满八周岁，应当尊重其真实意愿。
男方出轨与抚养权判决无关，法院一般会做出有利于子女的身心健康的抚养权判决。会从生育能力、经济收入、文化水平、工作性质、生活习惯、生活环境等方面综合考虑。但两周岁以下的孩子一般判决给女方。十周岁以上的孩子，法院会优先考虑孩子的意愿。
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