父母对成年子女给付抚养费是有条件的，其法定条件包括两个方面：（一）是成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活而需要被抚养；（二）是父母具备负担能力，即父母在维持自己的生活外还有承担抚养义务的给付能力。如果父母因负担抚养义务即不能维持自己生活，则不负担给付抚养费的义务。
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成年子女的抚养费约定是有效的。夫妻双方具有民事行为能力，约定一方承担抚养费是双方真实意思表示，具有法律效力。 成年子女的抚养费约定具备下列条件的民事法律行为有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
成年子女一般情况下没有抚养费。但是有丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的、尚在校就读的、确无独立生活能力和条件的情形之一的，仍然可以要求父母支付抚养费。
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