有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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只要双方就监护权的变更达成一致，口头和书面变更均受法律管辖。当事人一方不同意变更监护权的，应当向法院起诉变更监护权，并写出诉状，提供影响孩子发育的证据，然后向法院提起诉讼。离婚后，两岁以下的子女由母亲直接抚养。
根据法律规定，子女抚养权变更的条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形等。
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