如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。最高人民法院在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定；“在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。”根据此规定，父母双方轮流抚养子女的，一般需要由双方当事人达成协议，由人民法院认可。采用这种抚养方式，需要一定的客观条件，要有利于子女的健康成长和保护其合法权益。有的当事人在达成协议后，一方或者双方反悔，不履行协议，当事人双方可以就抚养问题另行起诉。
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孩子满十六岁可以选择跟父母。法律规定，只要子女已满八周岁，那么法院在判决抚养权时就应尊重其真实意愿。所以当子女满十六周岁时，其自然有选择跟父母任意一方生活的权利，只要其选择的那一方的抚养不会对孩子的健康成长产生不利影响，法院就应按照孩子的意愿将抚养权判给其愿意随之生活的一方。
满18周岁父母离婚不需要选择跟谁。成年人属于完全民事行为能力人的父母离婚就不能选择监护人了，监护是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法民事权益，进行监督和保护的法律制度。监护制度分为对未成年人的监护和对无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人的监护两种情况。
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