根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下： 1，由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。2，办案单位审核解除取保候审的条件。3，若符合取消取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。4，解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。
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解除取保候审的条件有两个，具备其一即可。1、发现当事人不应当追究刑事责任；2、取保候审期限届满。无论是案件侦查、起诉、审理阶段，发现不应追究刑责时应解除取保候审。取保候审的最长期限不得超过十二个月，取保候审期限届满时，应解除取保候审。
解除取保候审：解除取保候审，说明立案的公安机关或者检察院，没有足够的证据来认定嫌疑人参与了犯罪，所以，在没有新的证据之前，他们不会再追究嫌疑人的刑事责任的。解除取保候审不代表结案，如果到期仍无证据对该犯罪嫌疑人移送审查起诉的话，只有解除取保审，只有收到撤销案件决定书后，才算是结案的。
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