解除收养关系的法定程序有两种：一、登记解除。收养关系自收养人在县级以上人民政府民政门部门登记成立，也可以在县级以上人民政府民政部门登记解除。在收养人与被收养人解除收养关系时，如果养子女未成年，应由收养人和送养人协议解除;如果养子女已满十周岁以上，还要征求养子女的意见;如果养子女已经成年，应当由养父母和养子女双方协议。当事人达成协议后到收养人所在地县级以上人民政府民政部门登记，办理解除收养关系手续。二、判决解除。收养关系人经协议不成，可依法向人民法院提起诉讼，提起诉讼的当事人可以是收养人，也可以是送养人，还可以是成年的被送养人。无论用何种方式解除收养关系，都应在法律和行政法规许可的范围内进行，同时应保护老人、妇女、未成年人的合法权益。
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养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，双方协商一致可以协议解除收养关系。如果收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的，送养人可以要求解除收养关系。
符合下列条件的可以解除收养关系： 1、养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的； 2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的； 3、送养人行使对养父母子女关系的解除权的； 4、因养子女成年后，虐待、遗弃养父母的。
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