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老公出轨还不愿意离婚的可以诉讼离婚。女方向法院提起离婚诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由和诉讼证据；法院应当先行调解，调解无效的，法院会对当事人提交的材料进行审核，经法院审理后，确定夫妻感情已经破裂的，应当判决准予离婚。
老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。协议不成时，由法院按照规定判决。一般按照以下情形，判决孩子抚养权： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
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