你的情况大致我已经了解，就你咨询的情况我要和你核实几个问题，以便于具体给你合理的分析建议， 有一定的责任，当时有没有人送他回去，死者多大年纪？何时发生 由于你提供的信息太少，很多案件关键信息无法确认。
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刑事案件附带民事诉讼的程序：1、宣读附带民事起诉状；2、听取答辩意见；3、辩护人发表意见；4、被告人举证；5、原告发表辩论意见；6、法院组织调解；7、当事人最后陈述。
刑事附带民事赔偿赔不起可以向法院申请分期履行赔偿义务。如果分期也无力赔偿的，被害者可以申请保全或者执行，强制执行当事人名下财产。符合法律援助条件的可以申请法律援助。
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