交通事故发生时候的车辆速度是可以鉴定的。这个鉴定由公安机关负责确定有相关资质的第三方检测机构来进行。1.《道路交通事故处理程序规定》明确规定：需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。2.对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。3.检验、鉴定机构应当在约定或者规定的期限内完成检验、鉴定，并出具书面检验、鉴定报告，由检验、鉴定人签名并加盖机构印章。检验、鉴定报告应当载明以下事项：（1）委托人；（2）委托事项；（3）提交的相关材料；（4）检验、鉴定的时间；（5）依据和结论性意见，通过分析得出结论性意见的，应当有分析过程的说明。4.公安机关交通管理部门应当在收到检验、鉴定报告之日起二日内，将检验、鉴定报告复印件送达当事人。
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有以下四个步骤： 1、首先凡需要鉴定事故车辆及其他检材要由办案人在案发72小时内，按规定项目认真填写委托书，并由办案人亲自送到鉴定大厅技术科登记，对需要做车辆、物品及人员的司法鉴定的事故，必须由办案人及双方当事人三方同时到场，并签字方可生效，如果缺一样就不予受理检验。 2、而对拒绝到场的当一人或一方拒绝签字的，办案民警写出情况说明要报大队领导、主管事故科长签字。 3、领取鉴定报告书必须由办案人亲自到技术科领取，不许拟派和委托他人。 4、最后上午受理车辆委托、上线检测，下午驻站民警和工程师到各大队停车场检验车辆，请预约好检验时间。
当事人可以通过以下两种途径进行交通交通事故伤残鉴定：1、让事故处理大队出具鉴定介绍信。按介绍信上的鉴定机构去鉴定，便捷和有效，对方即使有异议也没有用；2、自行联系鉴定机构。一般的大型医院或医药大学都有鉴定中心，但是自行鉴定的可信度较低，对方可能会提出重新鉴定的请求。
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