继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。继承权是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。继承权必需具备条件：1、必需是公民死亡时留下的财产。2、必需是公民个人所有的合法财产。《宪法》第十三条规定：公民的合法的私有财产不受侵犯。国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。《中华人民共和国继承法》第七条规定：继承人有下列行为之一的，丧失继承权：（一）故意杀害被继承人的；（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；（三）遗弃被继承的，或者虐待被继承人情节严重的；（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
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爷爷可以继承遗产，具体情况如下：第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承；立遗嘱指定爷爷为继承人，就可以优先继承遗产。
父亲去世其儿子可以继承爷爷遗产，具体情况如下：同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等；继承被代位继承人有权继承的遗产份额；优先依照遗嘱分配遗产。
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