根据法律规定，发生交通事故无力赔偿分两种情形：一种是造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；另一种是未造成重大损失，经人民法院查明确实无力赔偿的，由人民法院裁定中止执行。中止的条件消失的，恢复执行。 法律依据： 一、《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： （一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的； （二）死亡三人以上，负事故同等责任的； （三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。 二、《民事诉讼法》第二百五十六条有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行： (一)申请人表示可以延期执行的; (二)案外人对执行标的提出确有理由的异议的; (三)作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的; (四)作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的; (五)人民法院认为应当中止执行的其他情形。 中止的情形消失后，恢复执行。
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被告人收到人民法院送达的原告的起诉书后，要做好应诉准备： 1、可针对起诉书，提交自已的答辩状。 2、答辩要在限期内提交，(自收到起诉书之日起十五日)。 3、被告人不答辩，不影响法院照常审理案件。 4、有反诉因素的，可以在答辩中提出反诉。
交通事故诉讼程序为：1、当事人在诉讼时效内向法院起诉；2、根据谁主张谁举证原则，向法院提交材证据材料；3、立案庭受理之后对符合立案条件的，在七日内立案并通知当事人；4、当事人收到后预交案件受理费等其他诉讼费用；5、法院排期开庭审理；6、法院出具判决书。
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