协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此，只要父母协商一致，小孩抚养权是可以变更的。但是，根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应另行起诉。因此，若父母不能达成一致的意见，则需要到人民法院起诉变更。人民法院则会根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定依法作出判决。
协议离婚后还可以变更孩子的抚养权。如果父母双方都愿意变更的，可以自行协商变更。但是如果只有一方想变更的，另一方不同意的，就要通过诉讼手段来变更。根据相关法律规定，必须符合以下情形之一的，法院才会准予变更抚养权：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力等。
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