根据有关法律规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。依据相关规定，非机动车通常包括自行车、电动自行车、人力三轮车、残疾人机动轮椅车等，除电动自行车、残疾人机动轮椅车外，其他非机动车不得安装动力装置。助力车安装了燃油动力装置，其又不属电动自行车、残疾人机动轮椅车范围，因此其应当归属于机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第19条中规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。因此，作为机动车的助力车理应领取驾驶证。事实上，公安机关在日常管理中已将助力车纳入轻便摩托车范畴，并要求车主领取驾驶证。
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电动三轮车属于机动车。“机动车”包括了以机械和电能在内的所有动力装置驱动或牵引的轮式车辆，完全可以涵盖案中的电动三轮车的情况。
三轮车不属于非机动车。机动三轮车是属于机动车一类的。机动车一般包括汽车、挂车、无轨电车、农用运输车、摩托车、机动三轮车和运输用拖拉机以及轮式专用机械车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。根据我国相关法律规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
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