关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。 能够和解是对双方都有利的事，不必要在去走漫长的诉讼程序。现在你们已经协商过了，双方应当按协商的内容履行，如果有协议，一方反悔或者不履行协议，那么拿着和解协议可以直接起诉对方，要求对方履行和解协议。
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交通肇事逃逸包括以下几种情形： 1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的； 2、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的； 3、交通事故当事人接受调查期间逃匿的；等等。
下列行为不构成肇事逃逸： 1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的。 2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的。 3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的。 4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的。 5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的。 6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。
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