1、如果未成年人在发生性关系时未满14周岁或者非自愿发生的性关系，则行为人涉嫌强奸罪； 2、如果未成年在发生性关系时已经年满14周岁且未成年人自愿，则行为人不需要承担刑事责任； 3、法律依据：《刑法》（1997修订）第二百三十六条【强奸罪；奸淫幼女罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： （一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的； （二）强奸妇女、奸淫幼女多人的； （三）在公共场所当众强奸妇女的； （四）二人以上轮奸的； （五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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若行为人明知其为幼女而与其发生性关系，则无论幼女是否同意，我国人民法院都应该依照刑法相关规定，以其以强奸罪定罪处罚。和已满十四周岁的未成年人自愿发生性关系的，不构成强奸罪。
行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法相关规定，以强奸罪定罪处罚。和已满十四周岁的未成年人自愿发生性关系的，不构成强奸罪。
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