未经公安机关同意，当事人经协商一致写刑事谅解书的，只要内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下签字确认的，刑事谅解书具有法律效力。另外，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条规定情形的，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。 相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解: （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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写了谅解书，能反悔。但如果谅解书存在欺诈、胁迫等可撤销事由或意思表示不真实、违反法律强制性规定等无效事由的，当事人可以向法院申请撤销或确认其无效。
刑事谅解书写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解最有效。先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。
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