1.离婚后不抚养孩子的一方有探视孩子的权利： 2.一方要求变更子女抚养关系，如对方有以下情形之一，就应当得到支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子的 （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或连子女共同生活对子女身心健康有不利影响的 （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 （4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后孩子由母亲抚养爷爷奶奶没有探视权。探视权，也称作探望权，是指未与子女生活的父或者母一方，有探视子女的权利，另一方应该积极予以配合。
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