父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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抚养义务确立的原则如下： 1.以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2.哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则； 3.哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，才由法院判决。
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