取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施。可由犯罪嫌疑人本人或者家属向公安机关提出书面申请，由办案机关审查确定。具体条件如下： 《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的; (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的; (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。 第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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公安机关取保候审后销案是可以的。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，根据相关法律规定，取保候审期限被赦令释放的，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的等等情况不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
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