抚养子女是父母的法定义务,父母子女之间的权利义务不因为父母分手而消除：1两周岁以内的子女,由女方抚养为原则,除非母方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务、或者其他原因子女确实无法随母方生活的;2哺乳期后的子女,因抚养问题达不成协议的,根据有利于子女的健康成长的原则,结合双方的具体情况予以考虑;3双方可以协议轮流抚养子女;4双方抚养子女条件基本相同,双方均要求抚养子女的,但是子女单独随（外）祖父母生活多年,（外）祖父母要求且有能力照顾（外）孙子女的,可以优先考虑;5十周岁以上的子女,应当尊重该子女的意见。不直接抚养子女的一方,探望子女时,另一方有协助的义务:探望权的行使方式,时间由当事人协议,协议不成时,由法院判决。探望子女,不利于子女身心健康时,由法院裁定中止探望,中止事由消失后,裁定恢复探望,为了孩子的健康成长,希望双方尊重孩子的意见,不要相互指责对方,不要在探望中设置障碍,应当互相配合,共同教育好子女,使其快乐健康成长。
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男方出轨是一方过错，这与离婚时子女抚养权没有关系。子女抚养权根据双方财产、接受教育情况、与子女生活关系、与子女感情、子女年纪、子女意愿(8周岁以上)等方面确定的。
离婚抚养权并不一定优先归女方所有，一般只有不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母协议不成的由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第一、三款规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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