离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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夫妻离婚后，符合法定条件的，还能再要回孩子的抚养权。夫妻离婚后，在正常情况下，抚养权是不可以进行变更的，想要变更的，有下列情形之一的，可以变更的： 1、可以和对方商量，对方同意变更的，可以变更抚养权； 2、对方不履行抚养义务，或者不利于孩子成长的，可以变更孩子的抚养权。
离婚后孩子抚养权可以变更，孩子抚养权的变更方法如下： 1、如果双方都想要变更孩子的抚养权的，可以协议变更； 2、如果只有一方要求变更孩子抚养权的，可向法院提起诉讼。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （4）有其他正当理由需要变更的。
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